8月19日下午17時，三軍儀仗隊換著新式禮賓服首次擔負儀仗司禮任務，歡迎烏茲別克斯坦總統訪華。萬曉軍 攝

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1952年3月，國家領導人決定在中央警衛隊中選調一批骨干組成中國儀仗隊，當時稱警衛營，主要擔負呈送國書時的禮賓任務。

1953年6月，根據毛澤東主席、周恩來總理的指示，正式改名為儀仗營。

1955年9月，中國人民解放軍實行軍銜制，儀仗司禮部隊第一次換著新式禮服，樣式為當時的軍官禮服。

1957年9月，周恩來總理親自改定儀仗隊執行隊長報告詞，沿用至今。

1983年9月，改稱儀仗隊。

1984年，儀仗隊啟用新的禮賓用槍。

1985年9月，由營級編制升格為團級編制。

1986年1月，經總部批準，儀仗隊改稱儀仗大隊。

1992年3月2日，中央軍委授予儀仗大隊“軍旅標兵”榮譽稱號。

1992年10月4日，南非非國大主席威爾遜·曼德拉訪華，在歡迎儀式上，儀仗隊執行隊長、分隊長第一次使用了軍刀。

2014年5月12日，土庫曼總統庫爾班古力·別爾德穆哈梅多夫來訪，在人民大會堂東門外廣場歡迎儀式上，在雄壯的國歌聲中，151名最大陣容的解放軍陸海空三軍儀仗隊伍中颯爽英姿的13名女儀仗隊員正式亮相，接受了黨和國家領導人的檢閱，成為我軍歷史上的首批女儀仗隊員。

2014年8月1日，經中央軍委批準，儀仗隊、軍樂團新式禮賓服于當日正式啟用穿著。總參謀部、總政治部、總后勤部日前聯合下發通知，對換發品種、換發范圍、供應標準、著裝規定等進行了明確。儀仗隊軍樂團換發新式禮賓服，新增儀仗隊女禮賓服和軍樂團行進演奏服等品種。

2014年8月19日下午17時，三軍儀仗隊換著新式禮賓服首次擔負儀仗司禮任務，歡迎烏茲別克斯坦總統訪華。